macos 카탈리나 업데이트 이후 삼성 프린터 드라이버, 유틸리티를 신뢰할 수 없는 앱으로 규정하기 시작해서 프린트가 안됨.
삼성전자에서 새 드라이버를 업로드 하지 않았을까 찾아봤지만 같은 이슈로 질문한 글을 무시하고 있는 상황.

[시스템 환경설정] -> [보안 및 개인 정보 보호] -> [다음에서 다운로드한 앱 허용:]에 [모든 곳] 옵션을 활성화시키기로 함.
[터미널] 실행 후
앱 실행 관련 권한 제한 활성화: sudo spctl --master-enable
앱 실행 관련 권한 제한 해제: sudo spctl --master-disable

프린터 작동 확인함.